Forðastu vélrænt of mikið: Ekki þvinga servóhornið út fyrir líkamleg mörk eða stöðva það í langan tíma - það getur brennt út mótorinn eða gíra.

Notaðu bjargvætt: Sérstaklega í RC bílum/flugvélum sem eru tilhneigðir til hruns, „servó bjargvættur“ gleypir áhrif á áfall og verndar servóbúnaðinn.

Aflgjafarmál: Servos getur dregið umtalsverðan straum, sérstaklega þegar byrjað er eða undir álagi. Gakktu úr skugga um að BEC (rafhlaðan útrýmingarrás) eða aflgjafa ræður við hámarksstrauminn á öllum servóum þínum samanlagt. Brownouts valda hrun!

Tilbúinn til að byggja?

Að skilja hvernig RC servó vinnur læsir heim möguleika til að ná nákvæmri hreyfingareftirliti í verkefnum þínum. Hvort sem þú ert að fínstilla stýri keppnisbílsins, byggja vélmenni eða búa til animatronic uglu, þá skila þessir pínulitlu títanar nákvæmni og kraft sem þú þarft.

Hvað er það svalasta sem þú hefur smíðað eða vilt smíða með RC servó? Deildu hugmyndum þínum í verkefninu í athugasemdunum hér að neðan!
2.. Navigator (stjórnrás): Inni í servóinu hlustar pínulítill heili (stjórnrásin) stöðugt á PWM merkið þitt. Það skoðar einnig innbyggðan skynjara (næstum alltaf potentiometer) festur við framleiðsluskaft servósins. Þessi pottur segir heilanum núverandi hjólastöðu.
3. Samanburðurinn: Heilinn ber saman þar sem þú sagðir honum að fara (miða stöðu frá PWM merkinu) þar sem það er í raun (frá potentiometer).
4. Vöðvinn (mótor og gírar): Ef það er munur („villa“) segir heilinn DC mótorinn hvaða leið eigi að snúast til að leiðrétta hann.
5. Gerð niður: Mótorinn er mjög fljótur en veikur. Kraftur þess er fluttur í gegnum mengi ** gíra ** til að auka gegnheill tog (ýta afl) við framleiðsluskaftið, en hægja á hraðanum - fullkominn fyrir nákvæma stjórn.
6. Endurgjöf lykkju: Þegar framleiðsla skaftið hreyfist snýr potentiometer með sér og uppfærir stöðugt heilann á nýju stöðu. Þetta skapar lokaða endurgjöf lykkju.
7. Servóið gegnir stöðu sinni staðfastlega! Sérhver afl sem reynir að færa það veldur tafarlausri villumerki og servó berst aftur til að halda jörð sinni.

Lykilþættir samantektir:

1. DC mótor: Veitir hráum snúningsafli.
2. Gírlest: dregur úr hraða, eykur tog við framleiðsluskaftið.
3.
4. Stjórnrás: „heilinn“ sem ber saman markmerkið við raunverulega stöðu og rekur mótorinn í samræmi við það.
5. Útgangsskaft/horn: Hlutinn sem þú festir tenginguna þína (ýta, handlegg) við.
6. Mál: heldur þessu öllu saman, venjulega með festingar flipa.

Hvers vegna servos regla í RC & Robotics:

Nákvæmni staðsetning: Þeir fara nákvæmlega þar sem þú segir þeim.
Haltu togi: Þeir standast virkan að vera færður frá skipuðu stöðu sinni.
Samningur og samþætt: Allt sem þarf (mótor, gírar, skynjari, stjórnandi) er í einni tilbúinni einingu.
Stöðluð stjórnun: PWM merkisstaðallinn gerir þeim auðvelt að tengja við sameiginlega stýringar.
Fjölbreytni: Fæst í óteljandi stærðum, einkunnir tog, hraða og efni (plast vs. málmhjól) fyrir hvert forrit.

Velja réttan servó: Lykilforskriftir

Ekki bara grípa neinn servó! Hugleiddu:

Tog (kg-cm eða oz-in): Hversu sterkt er það? (Mikilvæg fyrir stýringu undir álagi eða lyfti vélmenni handlegg).
Hraði (sek/60 °): Hversu hratt færist það frá einum stað til annars?
Spenna (V): Passaðu við rafhlöðu/aflgjafa (algeng: 4,8V, 6,0V, 7,4V, hærri spennu þýðir oft meiri hraða/tog).
Stærð/þyngd: mikilvæg fyrir flugvélar eða þyngdarviðkvæm vélmenni.
Gírgerð: Plast (hljóðlátara, ódýrara, getur rönd) samanborið við málm (sterkari, endingargóðari, þyngri, háværari).
Bearing Type: Útgangsskaft studd af bushing (ódýrari) eða kúlulagi (sléttari, minna halla, handföng hliðarhleðsla betur).

Handan RC bíla: Flott servó forrit

Robotics: ARM samskeyti, gripparar, hreyfing á höfði/hálsi, liðskipting.
Gimbalar myndavélar: sléttar pönnu og halla fyrir ljósmyndun/myndrit.
Animatronics: Nákvæm stjórn á hreyfingum í líkönum eða leikmunum.
Sjálfvirkni heima: Að stjórna blindum, lokka eða fóðrara.
DIY verkefni: Sjálfvirk plöntuvökvi, gæludýrafóðrarar, einstök listaverk.

Pro ráð fyrir hamingjusama servó:

Match spennu: Ekki fara yfir Servo -einkunn spennu!
Skilja PWM svið: Standard er ~ 1000 µs (0 °) til ~ 2000 µs (180 °), en athugaðu alltaf sérstaka servó gagnablaðið þitt! Sum eru 90 °, um 270 °.