Gakktu úr skugga um vélrænni sléttleika: Athugaðu hvort servóhornið, tengingar og önnur vélfræði hreyfist frjálslega án þess að binda punkta. Óhóflegur núningur eykur verulega servóálag.

3.

Þegar vélbúnaðarráðstafanir eru til staðar getur hugbúnaður bætt styrkleika enn frekar.

1.. Framkvæmdu dautt svæði

Í stjórnunaráætluninni skaltu framkvæma lítið dauð svæði fyrir markhornið. Til dæmis, sendu aðeins nýja PWM skipun ef breytingin á markhorni fer yfir ± 2 °. Þetta kemur í veg fyrir hátíðni Jitter af völdum minniháttar sveiflna merkja.
2.. Hugbúnaðarsíun reiknirit
Miðgildi meðalsíun: Taktu mörg sýnishorn af samanburðarmerkinu, fargaðu hæstu og lægstu gildunum og notaðu meðaltal gildanna sem eftir eru sem framleiðsla. Þetta bælir í raun púls truflun.
Fyrsta pöntun lágpassasíu: slétta stjórnskipunina. Notaðu formúluna: `output = (α * fyrri_output) + ((1 - α) * núverandi_input)`, þar sem α er slétta þátturinn (á milli 0 og 1). Þetta hefur í för með sér sléttari servóhreyfingu og dregur úr skíthæll af völdum skyndilegra breytinga.
3.. Undantekning eftirlit og vernd
Ef vélbúnaður styður það (t.d. núverandi skynjun) getur forritið fylgst með servó straumi eða stall ástandi. Ef núverandi óeðlilega fer yfir ákveðinn þröskuld, stöðvaðu strax framleiðsla merkisins og sláðu inn verndandi ástand til að koma í veg fyrir bruna.
4. yfirlit og hagnýtur gátlisti
Að bæta hávaða friðhelgi ætti að fylgja meginreglunni um „vélbúnað fyrst, hugbúnaður í öðru sæti.“ Þú getur notað þennan gátlista til að fara yfir og fínstilla kerfið þitt:
1. [] Athugaðu aflgjafa: Notaðu multimeter til að mæla spennuna við servóstöðvarnar meðan þú starfar. Gakktu úr skugga um að það sé stöðugt og innan hlutfallssviðs (t.d. 4,8V-6,0V). Ef sveiflur eru stórar skaltu styrkja aflgjafa.
2. [] Bætið við þétti: lóðmáls 100 μf rafgreiningarþétti og 0,1μf keramikþétti beint yfir rafmagnspinna hvers servó (nálægt tenginu).

3. [] Stjórna raflögn: Aðskilin merkisvír frá mótor- og aflvírum.

4. [] Athugaðu jarðtengingu: Tryggja að jörðutengingar séu áreiðanlegar; Prófaðu að innleiða stjörnu jarðtengingarkerfi.

5. [] Síumerki: Tilraun með að bæta við einföldum RC síu á merkjalínurnar.
6. [] Fínstilltu hugbúnað: Bættu dauðu svæði og síun reikniritum við kóðann þinn.
7. [] Ultimate Solutions: Ef truflun er alvarleg skaltu íhuga að nota opto-einangrunareiningar eða veita sérstaka rafhlöðu fyrir servóa.
Með því að innleiða þessar kerfisbundnu ráðstafanir geturðu aukið hávaða friðhelgi og heildarstöðugleika servó kerfisins og tryggt að vélmenni eða verkefnið starfar með meiri nákvæmni og áreiðanleika.
Einnig lóða 0,1μf ~ 1μf keramikþétti samhliða til að sía hátíðni hávaða.
Pro ábending: Því nær sem þéttar eru við rafmagnstengi servósins, því betra virka þeir.
Notaðu RC síu hringrás: Settu lággildisviðnám (t.d. 1Ω) í röð með servóaflsinntakinu, fylgt eftir með stórum þétti til jarðar og myndar lágpassasíu til að slétta spennuna enn frekar.

2.. Merki einangrun og vernd
Haltu merkisvírum frá rafmagnsvírum: Meðan á raflögn stendur, vertu viss um að PWM merkisvírar séu aðskildir frá mótordrifnum vírum og rafmagnsstrengjum. Forðastu að keyra þá samsíða. Ef þeir verða að fara yfir, gerðu það í 90 gráðu sjónarhorni.
Notaðu hlífðar eða brenglaðar parvír: Notaðu vír með fléttum skjöld og tengdu skjöldinn við jörðina (aðeins á einum tímapunkti, venjulega stjórnandinn jörð*) til að standast á áhrifaríkan hátt utanaðkomandi EMI. Twisted Pair Wires geta einnig hjálpað til við að bæla niður truflanir á sameiginlegum stillingum.
Bætið við merkissíur hringrás: Settu litla viðnám (t.d. 100Ω) í röð með merkilínunni, fylgt eftir með þétti (t.d. 0,1μf) frá merkilínunni til jarðar og býrð til lágpassasíu til að fjarlægja merkjagluggana.
Notaðu Opto-Isolators: Þetta er fullkominn lausn. Með því að setja Opto-einangrunareining milli stjórnandans og servó brýtur rafmagnstengingin algjörlega og kemur í veg fyrir að hávaði á jörðu niðri og truflanir á aflgjafa breiðist út aftur til stjórnandans um merkjalínuna. Það bætir kostnaði við en er afar árangursrík.

3. Jarðtenging (GND) hagræðing
Gakktu úr skugga um að jörðutengingar séu fastar og lágt viðnám: Notaðu nægilega þykka vír fyrir jarðtengingar. Gakktu úr skugga um að allar forsendur (afl jörð, stjórnendur, skjöldur jörð) deildu sameiginlegum viðmiðunarstað á réttan hátt til að forðast að búa til „jarðlykkjur“.
Notaðu jarðtengingarkerfi: Tengdu jörðina frá öllum tækjum við einn miðpunkt á aflgjafa jörðinni, frekar en að keðja þau. Þetta kemur í veg fyrir mögulegan mun á jörðu milli tækja.

4.. Vélræn sjónarmið og val
Veldu réttan servó: Veldu servó með nægu tog og hraðamörk fyrir fyrirhugað álag. Forðastu að keyra servóið stöðugt á mörkum þess, þar sem það eykur hita og núverandi jafntefli.