Hvernig á að velja: Athugaðu alltaf víddarmyndina áður en þú kaupir! Þekki nákvæmlega plássið sem þú hefur tiltækt og þyngdartakmarkanir verkefnisins.

Óttast ekki! Þessi handbók mun leiða þig í gegnum fimm mikilvægustu breyturnar sem þú þarft að skilja til að forðast algengar gildra og velja fullkomna servó fyrir umsókn þína.

1. tog (kg-cm eða oz-in)

• Hvað það er: tog er snúningsafl servósins, í raun „styrkur“ þess. Það ákvarðar hversu mikið hleðsla servóið getur hreyft sig. Það er venjulega mælt í kílógramm-miðstímum (kg-cm) eða aura tommum (oz-in).

• Af hverju það skiptir máli: Ef servóið þitt er ekki með nóg tog mun það berjast, verða ógeðfelld, ofhitna eða einfaldlega ekki hreyfa sig. Þetta er ástæðan fyrir bilun í servó í verkefni.

• Gildran sem þarf að forðast: Ekki bara kaupa servó með hæsta toginu. Það er oft of mikið, dýrara og eyðir meiri krafti.

• Hvernig á að velja: Metið þyngd og skuldsetningu (fjarlægð frá snúningspunkti) hlutarins sem þú ert að reyna að hreyfa sig. Veldu alltaf servó með togmat sem er 1,5 til 2 sinnum reiknað krafa þín til að tryggja slétta og áreiðanlega notkun.

2. Hraði (sek/60 ° eða S/60 °)

• Hvað það er: Hraði mælir hversu hratt servóið getur hreyft sig. Það er skilgreint sem tíminn sem það tekur að servóhornið snúist 60 gráður án álags. Það er gefið í sekúndum á 60 gráður (sek/60 °). Lægri tala þýðir hraðari servó.

• Hvers vegna það skiptir máli: Hraði skiptir sköpum fyrir forrit sem þurfa skjót viðbrögð, eins og afkastamikil RC kappakstur, drone gimbals eða hratt hreyfingarvélar.

• Gildran sem þarf að forðast: Það er oft skipt milli hraða og togs. Mjög hratt servó er kannski ekki mjög sterkt og öfugt. Þú verður að finna jafnvægi fyrir sérstakar þarfir þínar.

• Hvernig á að velja: Fyrir vélfærafræði handleggi eða hægar, nákvæmar hreyfingar er venjulegur hraði (0,2s/60 °) fín. Leitaðu að háhraða servó fyrir kappakstur eða flugstýringar (0,10s/60 ° eða minna).

3.

• Hvað það er: Þetta tilgreinir spennusviðið (t.d. 4,8V - 6,8V) Servo getur örugglega keyrt á. Þetta er beint bundið við það hvort servó er hliðstætt eða stafrænt.

• Af hverju það skiptir máli:

  • Spenna: Að keyra servó við hærri spennu (t.d. 7,4V á móti 6,0V) mun auka bæði hraða og tog. Athugaðu alltaf hámarks spennueinkunn Servo áður en þú tengir rafhlöðu.

  • Analog vs. Digital: Digital Servos er með örflögu sem veitir mun hraðari viðbragðstíma, hærra tog og sléttari hreyfingu um miðpunktinn. Þeir eru yfirburðir í frammistöðu en neyta meiri krafts.

• Gildra sem þarf að forðast: Notkun 7,4V LIPO rafhlöðu á servó sem aðeins er metin fyrir 6V mun líklega eyðileggja það. Að velja hægt hliðstætt servó fyrir afkastamikil forrit mun leiða til hægra afkösts.

• Hvernig á að velja: Passaðu spennuna við aflgjafa þína (BEC/ESC). Fyrir grunnáhugamál er hliðstætt nægjanlegt. Fyrir nákvæmni, vélfærafræði og samkeppnishæf RC, fjárfesta í stafrænu servó.

4. Gírgerð (plast, málmur, Karbonite)

• Hvað það er: þetta vísar til efnis innri gíra sem flytja afl mótorsins yfir í framleiðsluskaftið.

• Hvers vegna það skiptir máli: Gírefni er aðal þátturinn í endingu servó og viðnám gegn skemmdum vegna áhrifa eða básar.

• Plast/nylon: Létt og ódýr, en getur tekið auðveldlega undir streitu eða mikið tog.

• Málmur (t.d. ál, títan): ákaflega sterkur og ónæmur fyrir strippi, fullkominn fyrir þungarann ​​og stórar RC gerðir. Þeir eru þyngri og dýrari.

• Samsett (t.d. Karbonite): sérefni (frá Horizon Hobby) sem býður upp á frábæran miðju - strangara en plast, næstum eins létt og hagkvæmara en málmur.

• Gildran sem hægt er að forðast: Notkun plast gíra í þungum vélmenni eða stórum RC vörubíl er uppskrift að strípuðum gírum og niður í miðbæ.

• Hvernig á að velja: Fyrir léttar, innanhúss gerðir: Plast er í lagi. Fyrir flest almenn notkun verkefna: samsettar gírar eru frábærir. Fyrir mikla afköst, mikið álag eða tilhneigingu til að hrun: fjárfesta í málmhjólum.

5. Stærð og þyngd

• Hvað það er: líkamlegar víddir og massi servó líkamans, venjulega gefinn í millimetrum (mm) og grömmum (g). Hefðbundnar stærðir eru ör, staðlaðar og stórar.

• Af hverju það skiptir máli: Servo þinn verður líkamlega að passa inn í úthlutað rýmið í undirvagn eða ramma verkefnisins. Í flugvélum og dróna telur hvert gramm beint í átt að flugafköstum og endingu rafhlöðunnar.

• Gildran til að forðast: að panta öflugt „venjulegt“ stórt servó aðeins til að finna að það er of stórt fyrir forhönnuð öxl samskeyti vélmenni þíns.