Sérstök uppbygging servósins er eftirfarandi:

①: Merkislína: Fáðu stjórnmerki frá örstýringunni;

②: potentiometer: það getur mælt staðsetningu framleiðsluskaftsins, sem tilheyrir

endurgjöf á öllu servóbúnaðinum;

③: innri stjórnandi: vinnsla merkisins frá ytri stjórn, ekið mótornum og

Að vinna úr viðbragðsstöðu merkinu, er kjarni alls servóbúnaðarins;

④: Mótor: Sem stýrimaður, hversu mikill hraði, tog, staða er framleiðsla;

⑤: flutningskerfi/servókerfi: Þessi fyrirkomulag mælir afköst

Mótor og lokaútgangshorn samkvæmt ákveðnu flutningshlutfalli;

Framleiðslu servósins er stjórnað með því að senda PWM merki til merkilínu servósins.